Уже довольно продолжительное время реализую проект рабочего бионического протеза. Встречаемые мной бионические протезы не способны выполнять необходимые мне функции, поэтому в течении продолжительного времени занимаюсь воплощением идеи рабочего бионического протеза со сменными рабочими органами. Фцнкционал закладываемый в протез тесно связан с моей основной деятельностью - тяжелым машиностроением, т.е. протез должен обеспечивать возможность надежного захвата тяжелых деталей, ручного слесарного и электромонтажного инструмента, чего, к сожалению не допускает используемый в настоящем времени протез (Ottobock Bebionic).
В качестве основы использован фабричный рабочий протез, с модифицированной системой фиксации (ремни и пряжки заменены на "чемоданные" защелки). В гильзу протеза установлены два ЭМГ датчика, с наружней части расположены контроллер и элементы питания. Так же одним из первых вариантов рабочего органа была использована одна из комплектных насадок, с установленным на нее заводским сервопрриводом (см. фото).
Данный образец не прошел испытаний, ввиду выхода из строя сервопривода из-за перегрева. Ввиду этого на данный момент производится разработка и изготовление рабочего органа типа "клешня" с сервоприводом собственной конструкции, качественные показатели которого достигаются путём увеличения мощности движетеля и применением усложненной системы управления и контроля двигателя. На текущем этапе подготовлена электронная и програмная части клешни, производится разработка и изготовление механической части. Так же в разрабатываемом рабочем органе закладывается возможность вращения захвата вокрур оси крепления. Помимо основного рабочега органа, был изготовлен вариант рабочего органа предназначенный для использования пинцета (см. видео), который так же вышел из стоя ввиду использования "ширпотребных" сервоприводов.