Сегодня я пообщался с российским изобретателем экзоскелетов, основателем проекта «ЭкзоМех», автором книги «Бионика. Прошлое, настоящее и будущее» Леонидом Питык.
Леонид родился в городе Мурманск. Оттуда с семьей переехал в Тверь, где Леонид закончил школу. Затем закончил Обнинский институт атомной энергетики «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» (ИАТЭ НИЯУ МИФИ), по специальности «Перспективные методы получения и преобразования энергии». Руководил отделом на оборонном предприятии ООО «НПО ПКРВ». Живет и работает в Тверской области.
Даниил: Леонид, расскажи, как давно ты занимаешься экзоскелетами.
Леонид: Экзоскелетами и бионикой я занимаюсь очень-очень давно. Ещё со школы. Идея усиления, развития и восстановления физических возможностей человека меня интересовала всегда. С первого курса института я занялся вплотную работой в этом направлении. Сейчас экзоскелеты и нейроинтерфейсы это моя работа, это моё хобби и это буквально вся моя жизнь.
Я сейчас продолжаю работать в НПО ПКРВ. Моя работа связана с разработкой медицинских, реабилитационных и военных экзоскелетов. Её формат позволяет мне работать дистанционно и параллельно заниматься своим проектом.
Мой проект называется «Экзоскелетные Механизмы (ЭкзоМех)». Изначально так называлась моя группа в ВК об экзоскелетах, где я и познакомился с единомышленниками. В группе есть коллеги из разных городов нашей страны: из Екатеринбурга, из Новосибирска, из Петербурга.
Мы объединяем свои усилия для создания и улучшения нашего продукта. Вообще наше взаимодействие больше похоже на гильдию инженеров, нежели на работу централизованной команды. Мы стараемся работать как одно большое бионическое комьюнити, которое в себя вбирает и экзоскеличиков, и тех, кто занимается протезами, и тех, кто занимается нейроинтерфейсами. Для нас очень важна свобода творческой реализации. Каждый из нас делает то, что лучше умеет и вносит вклад в общий продукт.
Проект постепенно развивается. Мы зарегистрировали юридическое лицо, и готовим к выпуску в продажу экзоскелеты нескольких видов.
Экзоскелет – это устройство, предназначенное для усиления, развития и/или восполнения функций опорно-двигательного аппарата за счёт внешнего каркаса.
Экзоскелеты можно разделить на пассивные и активные.
Пассивные экзоскелеты – это экзоскелеты без применения приводов и использования внешнего источника питания.
Активные экзоскелеты – с применения приводов и использованием внешнего источника питания.
Наш пассивный экзоскелет почти готов. Его можно будет приобрести в конце мая, например, на Озоне, и, замечу, не по цене квартиры!
Работа над ним велась 4 месяца и сейчас мы закончили его испытания. Готова первая партия. Я пишу сопутствующую документацию.
Его основная задача – это снижение нагрузки на опорно-двигательный аппарат.
Конструкция экзоскелета в процессе движения позволяет постоянно перераспределять вес на опорную ногу, что значительно снижаете энергозатраты и повышает продуктивность пользователя.
Таким образом, он пригодится, если тебе, например, нужно что-то далеко и долго нести.
Пример – профессия курьера. Для военных, тоже было бы полезно.
Через месяц полтора мы сможем предоставить еще один активный. На самом деле у нас их гораздо больше, но они на разных стадиях готовности. Этот экзоскелет уже имеет приводы в бедрах, и он помогает что-то поднимать. Человек нагибается, берёт груз и выпрямляется уже с помощью экзоскелета.
Следующая модель будет с 4 приводами. Она будет помогать ходить. Можно сказать это будет тренировочно-реабилитационная модель. Проблема в том, что я не могу сказать, что экзоскелет – медицинский. Я не врач, а продукция не сертифицирована как медицинское изделие.
Как его будут применять я не могу сказать. Но могу предположить, что потенциально, модель с четырьмя приводами может помогать людям, которые имеют проблемы с опорно-двигательным аппаратом. Этот экзоскелет сейчас на стадии макета. К осени он будет готов к производству под заказ.
Мы постоянно ищем что-то новое. У нас нет цели зацепиться за один продукт и клепать его «до посинения». Мы постоянно совершенствуем узлы наших изделий. Мы будем делать их много и постоянно новые)
Даниил: Какова цена экзоскелета?
Леонид: Пассивный – не дорогой, мы будем его продавать по 20 000 руб. Он прост в производстве. И сам по себе кстати лёгкий – 2,5 кг. Активный будет стоить около 90 000 рублей. Может чуть дешевле. Тут мы сильно зависим от китайских комплектующих. Это специальные приводы для экзоскелетов и роботов. Они очень мощные, очень компактные и очень технологичные. К сожалению, у нас пока таких не делают. Надеюсь, что в скором будущем начнут.
Новый экзоскелет бедренный и на сервоприводах. Будет помогать ходить и усиливать ноги. Уже на стадии тестов.
Когда мы видим у некоторых производителей цены от 3 до 11 миллионов за медицинский экзоскелет, у нас случается культурный шок. Они столько не стоят! У них «красная цена в базарный день» 90 000 тысяч рублей!
Промышленные стоят в среднем от 120 тысяч. Причем они – пассивные по сути. По функционалу – это мои за 20 тысяч.
Такая завышенная цена, я думаю связана с тем, что в разработку было вложено очень много денег и пока инвесторы не отобьются, цена не будет снижаться. Хотя у меня есть небольшие сомнения что они продали за всю свою историю хотя бы один. Но опять же, это только мои предположения.
Я знаю сколько люди могут заплатить за экзоскелет. Те, кто могут заплатить такую большую сумму, в нем не нуждаются даже и близко. Они чаще всего и не знают, что это. А те, кто нуждается в нем, позволить себе не могут. При этом себестоимость у него то не такая уж и большая. Реалистичная цена активного экзоскелета – это дорогой телефон, айфон например.
Даниил: Ок. А, расскажи теперь про нейроинтерфейсы подробнее?
Нейроинтерфейс — технология и устройство, позволяющее передавать информацию от мозга на внешнее устройство.
Леонид: У меня уже хорошо налажено производство одноканальных нейроинтерфейсов. Я заказываю для них электронику, сам печатаю корпуса и собираю. В устройство встроен микроконтроллер, который умеет анализировать полученную с датчиков информацию (сырые данные) и выдавать ритмы. Кроме того, там встроен гироскоп. Он позволяет определять наклон головы.
Нейроинтерфейс
С их помощью можно управлять различными устройствами, например дронами, или экзоскелетами. Можно, например, подключить компьютерную игру и управлять игроком.
Спектр применения весьма широк. Восьмиканальные, конечно, еще сложны в производстве. С ними пока еще работать и работать. Есть некоторое непонимание того, как это всё организовать более просто. Чтобы это было «коробочное решение» и не нужно было потом месяцами настраивать под каждую задачу.
Даниил: Кто заказывает нейроинтерфейсы? Кто потребитель?
Леонид: Довольно широкий круг людей. В основном берут всякие исследователи и разработчики различных устройств. Например, заказывал представитель отделения Сбербанка, которое занимается роботами. Брали кафедры ВУЗов для того, чтобы использовать в учебном процессе. Так же сами студенты приобретают для своих дипломных проектов и научно-исследовательских работ. Много людей пыталось (и даже успешно) «прикручивать» к играм в качестве системы управления. Как минимум два клиента брали для того, чтобы использовать как систему управления дронами.
Использования нейроинтефейса для управления дроном
Однако, есть нюанс. Работа с нейроинтерфейсом требует обучения. Так, если дать его человеку, который раньше не имел дело с таким девайсом, скорее всего без тренировки, не сможет выполнить даже простую команду. Надо будет научиться концентрироваться и отделять одни мысли от других. К сожалению, если человек очень эмоционален, то нейроинтерфейс будет для него бесполезен. Чем оператор спокойнее, тем лучше.
Даниил: Банальный вопрос, но я его задам) Каким ты видишь рынок бионики в ближайшие 5-10 лет.
Леонид: Однозначно будет рост. Думаю, что основным драйвером роста рынка будет медицинское применение бионики. Нужны будут качественные, и дешевые протезы в массовом порядке. Медицинские экзоскелеты для реабилитации я тоже считаю очень перспективным направлением.
Военные экзоскелеты, возможно и будут востребованы, но не думаю, что как-то значительно для рынка. Нейроинтерфейсы будут развиваться медленно. Идея нейроинтерфейсов очень классная, но она требует оочень много инвестиций и много времени на разработку.
Очевидно, что у нас есть проблемы с комплектующими. Они дорогие, найти сложно и проблема эта только усиливается. Но я верю, что мы благополучно преодолеем все эти трудности. И, конечно, международные рынки!! У нас есть отличные шансы побороться за них!
266
Комметарии:
пока нет комментариев