Компания Clone разработала удивительно реалистичную роборуку Clone Hand. Выглядит прямо как кадр из фильма "Мир Дикого Запада".
В устройстве используются искусственные мышцы, движущиеся под прозрачной кожей. Это мышцы МакКиббена. Они представляют собой сетчатые трубки с баллонами внутри, которые расширяются и сжимаются при подаче электрического тока.
Роборука имеет 24 степени свободы, что сопоставимо с человеческой рукой, и содержит 37 электромагнитных клапанов и сенсоров для контроля объема и скорости движения в суставах. Общий вес данной конструкции довольно небольшой - 0,75 кг, а длинна 55 см. Роборука может работать от батареи без подзарядки 2 часа и удерживать вес до 7 кг.
Для производства руки компания Clone разработала полимерные материалы, которые мягче, легче, дешевле и эффективнее металлов. Эти материалы, устойчивы к высоким нагрузкам и повреждениям и способны выдерживать в 10 раз большую полезную нагрузку, чем аналоги.
Работа над Clone Hand является частью работы компании по созданию человекоподобных роботов, способных выполнять повседневные задачи. Кoмпaния Сlоnе Rоbоtісѕ основана в ноябре 2021 года учеными Лyĸaшoм Koзлиĸoм и Дxaнyшeм Paдxaĸpишaнoм.
До этого с 2014 года Лyĸaшoм работал над усовершенствованием искусственных мышцы МакКиббена, а в 2020 году к нему присоединился Дxaнyш.
В течение первого года работы в Польше в Вроцлаве команда Clone собрала 600 000 долларов. В компании сейчас работает команда из 12 ученых и инженеров, специализирующихся в таких областях, как физика, биомеханика, материаловедение, электроника и машинное обучение.
В 2024 году Clone планирует запустить свою первую линейку продуктов, которая будет включать Clone Hand и Clone Torso (масштабированная антропоморфной конструкция человеческого туловища).
Источник - CloneRobotics
189
Комметарии:
пока нет комментариев