Конкурсный проект Ивана Карачева
Пока сборщик занят. Придумываю и пишу всякое в тему проекта. Например приложение на телефон:
---
Видно, что ручной режим перенесен в телефон, что значительно упростит работу режима. Но главная идея немного другая. К сожалению только текстовое описание.
На руки по аналогии, но одна рука копирует другую. На одну руку с моторами, на другую с угловыми датчиками. То есть относительно нормально работает правая. На нее крепим на плечо 2 угловых датчика, на локоть 1 угловой. На ведомой руке, вместо датчиков-сервоприводы. Каждый датчик сообщает угол своему приводу. Так мы получим синхронное движение рук. Мне проблема поднять левую руку. Это решение.
126
Комметарии: