Статья туть
Авторы (Anand Kumar Mishra и коллеги) описывают разработку системы управления роботами, использующую электрические сигналы, которые мицелий грибов генерирует в ответ на стимулы. Эти сигналы используются для управления роботами с мягкими ногами и роботами на колесах.
Исследователи, используя фотоснимки, изучали в чашках Петри динамику изменения покрытия мицелием поверхности среды.
Изменение биоэлектрической активности гриба под влиянием света (красного, синего, белого и ультрафиолетового) в опытах соответственно фиксировалась с помощью различных приборов.
Выяснилось, что в ответ на световые стимулы мицелий генерировал электрические сигналы. При этом показано, что определённые типы света могут влиять на характеристики электрических сигналов, что можно использовать для управления движением роботов.
Эти импульсы были достаточно мощными и стабильными, чтобы активировать приводы роботов. Такую технологию можно использовать для создания биологически интегрированных роботов, которые могли бы взаимодействовать с окружающей средой и адаптироваться к ней с помощью биологических сенсоров, таких как мицелий.
В исследовании участвовали два типа роботов: мягкий робот с ногами и робот на колесах. Мягкие роботы использовали пневматическую систему для управления движением, тогда как колесные роботы двигались с помощью моторных энкодеров.
Это исследование открывает новые возможности для использования биологических систем в робототехнике и сенсорных технологиях.
…
А Ассоциация «Технологии биоискусственных систем» приглашает всех желающих публиковать свои статьи на нашем сайте. Проходите простую регистрацию и делитесь своими достижениями с миром вместе с нами.
231
Комметарии:
пока нет комментариев