Дополнение к конкурсному проекту https://bionicahub.ru/competition/15
Отчет о проделанной работе:
За пройденное время подготовлена 3д-модель универсального прямого рычажного захвата среднего габарита. В конструкцию захвата так же встроен двухножевой гильотинный резак, предназначенный в основном для перерезания проводов т.к. основной вид моей деятельности подразумевает выполнение этой операции в больших масштабах
Основная масса деталей изготовлена на электроэрозионном проволочно-вырезном станке, с предварительной разметрой на хоббийном гравировальном ЧПУ и сверловкой.
Детали после резки и шлифовки
Для защиты деталей от корозии и придания им эстетичного вида, был испытан метод электрохимического оксидирования стали. Метод показал удовлетворительную азгезию, довольно тонкий и равномерный слой покрытия и достаточно презентабельный вид деталей изделия.
При изготовлении основания захвата так же применена ручная дуговая сварка в среде защитного газа аргона, т.к. изготовление такой детали из цельной заготовки весьма затратно по времени
Основа захвата
После изготовления плоских деталей проведена предварительная сборка для определения праильности кинематики механизма (см. видео)
Следующим этапом произведено изготовление деталей являющихся телами вращения. Затруднения вызвали оси вращения рычагов, т.к. их заявленная твердость 60 HRC оказалась реальной. Для их нарезания и прорезания паза стопорных колец было применено приспособление вращающее загатовку на электроэрозионном станке (см. видео)
Первая выточенная втулка
Оси рычагов
В процессе работы было принято решение о доработке захвата поворотно-контактным узлом, обеспечивающим не ограниченное питающим кабелем захвата вращение вокруг своей оси
Кольца коллектора и оправки для их изготовления
Вал коллектора перед сборкой
Вал коллектора в сборе
Щетки токосъёмника (для масштаба винт М3)
Процесс сборки токосъёмника
Готовый токосъёмник
Из изготовленных деталей, после непродолжительной подгонки собрана механика захвата с приводами. Проведены первоначальные испытания с ручным управлением захватом на пониженном питающем напряжении (см. видео)
На текуший момент имею следующие результаты:
- Захват изготовлен и собран в соответствии с разработанной технической документацией и внесенными изменениями
- В процессе испытаний установлена малая пригодность китайских редукторов, ввиду их низкой точности изготовления вызывающей заметные люфты в конструкции и малой мощности редуктора поворота захвата.
Следующим этапом будет произведена сборка электронной части устройства, изготовление и установка защитных кожухов. В будущем используемые редуктора с большой вероятностью заменю на редуктора собствееной конструкции
189
Комметарии:
пока нет комментариев